作品詳情
機器人行走軸是機器人運動控制的重要組成部分，負責(zé)驅(qū)動機器人移動。它通常由電機、減速器、輪軸等部件組成，通過控制電流的方向和大小，實現(xiàn)機器人在不同方向上的移動。行走軸的設(shè)計精度和性能直接影響機器人的運動穩(wěn)定性和運動精度。同時，行走軸還需要具備較高的強度和耐用性，以適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境下的工作需求。
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