作品詳情
兩輪差速閉環(huán)控制的循跡智能小車是一種高級車輛控制系統(tǒng)，它通過精確控制兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)小車的精準(zhǔn)移動和路徑跟蹤。該系統(tǒng)采用閉環(huán)控制策略，實(shí)時調(diào)整車輪轉(zhuǎn)速以響應(yīng)環(huán)境變化和路徑信息，確保小車準(zhǔn)確沿預(yù)定軌跡行駛。其核心優(yōu)勢在于高度智能化和穩(wěn)定性，適用于多種復(fù)雜環(huán)境和應(yīng)用場景。
